Please use this identifier to cite or link to this item:
http://lib.osau.edu.ua/jspui/handle/123456789/5800| Title: | Дослідження наземної роботизованої системи для моніторингу посівів та ґрунту, а також збору даних на фермах з вирощування перцю чилі : кваліфікаційна робота на здобуття освітнього ступеня «Магістр» |
| Authors: | Ремнєв Ю. |
| Keywords: | агроробот, моніторинг ґрунту, перець, маніпулятор, ROS, комп’ютерне бачення, точне землеробство, RGB-D камера |
| Issue Date: | 2025 |
| Publisher: | Одеський державний аграрний університет |
| Citation: | Ремнєв Ю. Дослідження наземної роботизованої системи для моніторингу посівів та ґрунту, а також збору даних на фермах з вирощування перцю чилі : кваліфікаційна робота на здобуття освітнього ступеня «Магістр», спеціальність 208 «Агроінженерія». Науковий керівник : проф., д.т.н. К. Дядюра / ОДАУ. Одеса, 2025. 81 с. |
| Abstract: | Об’єкт дослідження: Процеси автоматизованого збору агротехнічних даних (вологість ґрунту, температура, фенотипові параметри рослин) у польових умовах із використанням мобільних робототехнічних комплексів. Предмет дослідження: Методи та алгоритми керування наземною мобільною платформою, оснащеною 6-ступеневим маніпулятором, для контактного та безконтактного моніторингу посівів перцю. Мета роботи: Підвищення ефективності та інформативності моніторингу стану ґрунту та рослин на фермах з вирощування перцю шляхом розробки та дослідження автономної наземної роботизованої системи. |
| URI: | http://lib.osau.edu.ua/jspui/handle/123456789/5800 |
| Appears in Collections: | Кваліфікаційні роботи ЗВО рівня "Бакалавр" та «Магістр» факультету геодезії, землеустрою та агроінженерії |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Магістерська робота Ремнев_new.pdf | 4,74 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.