Дослідження наземної роботизованої системи для моніторингу посівів та ґрунту, а також збору даних на фермах з вирощування перцю чилі : кваліфікаційна робота на здобуття освітнього ступеня «Магістр»

Ремнєв Ю.

Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://lib.osau.edu.ua/jspui/handle/123456789/5800

Повний запис метаданих

Поле DC	Значення	Мова
dc.contributor.author	Ремнєв Ю.	-
dc.date.accessioned	2026-01-14T10:06:00Z	-
dc.date.available	2026-01-14T10:06:00Z	-
dc.date.issued	2025	-
dc.identifier.citation	Ремнєв Ю. Дослідження наземної роботизованої системи для моніторингу посівів та ґрунту, а також збору даних на фермах з вирощування перцю чилі : кваліфікаційна робота на здобуття освітнього ступеня «Магістр», спеціальність 208 «Агроінженерія». Науковий керівник : проф., д.т.н. К. Дядюра / ОДАУ. Одеса, 2025. 81 с.	uk_UA
dc.identifier.uri	http://lib.osau.edu.ua/jspui/handle/123456789/5800	-
dc.description.abstract	Об’єкт дослідження: Процеси автоматизованого збору агротехнічних даних (вологість ґрунту, температура, фенотипові параметри рослин) у польових умовах із використанням мобільних робототехнічних комплексів. Предмет дослідження: Методи та алгоритми керування наземною мобільною платформою, оснащеною 6-ступеневим маніпулятором, для контактного та безконтактного моніторингу посівів перцю. Мета роботи: Підвищення ефективності та інформативності моніторингу стану ґрунту та рослин на фермах з вирощування перцю шляхом розробки та дослідження автономної наземної роботизованої системи.	uk_UA
dc.language.iso	uk	uk_UA
dc.publisher	Одеський державний аграрний університет	uk_UA
dc.subject	агроробот, моніторинг ґрунту, перець, маніпулятор, ROS, комп’ютерне бачення, точне землеробство, RGB-D камера	uk_UA
dc.title	Дослідження наземної роботизованої системи для моніторингу посівів та ґрунту, а також збору даних на фермах з вирощування перцю чилі : кваліфікаційна робота на здобуття освітнього ступеня «Магістр»	uk_UA
dc.type	Preprint	uk_UA
Розташовується у зібраннях:	Кваліфікаційні роботи ЗВО рівня "Бакалавр" та «Магістр» факультету геодезії, землеустрою та агроінженерії

Файли цього матеріалу:

Файл	Опис	Розмір	Формат
Магістерська робота Ремнев_new.pdf		4,74 MB	Adobe PDF	Переглянути/відкрити

Показати базовий опис матеріалу Перегляд статистики

Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.