Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://lib.osau.edu.ua/jspui/handle/123456789/5800| Назва: | Дослідження наземної роботизованої системи для моніторингу посівів та ґрунту, а також збору даних на фермах з вирощування перцю чилі : кваліфікаційна робота на здобуття освітнього ступеня «Магістр» |
| Автори: | Ремнєв Ю. |
| Теми: | агроробот, моніторинг ґрунту, перець, маніпулятор, ROS, комп’ютерне бачення, точне землеробство, RGB-D камера |
| Дата публікації: | 2025 |
| Видавництво: | Одеський державний аграрний університет |
| Бібліографічний опис: | Ремнєв Ю. Дослідження наземної роботизованої системи для моніторингу посівів та ґрунту, а також збору даних на фермах з вирощування перцю чилі : кваліфікаційна робота на здобуття освітнього ступеня «Магістр», спеціальність 208 «Агроінженерія». Науковий керівник : проф., д.т.н. К. Дядюра / ОДАУ. Одеса, 2025. 81 с. |
| Короткий огляд (реферат): | Об’єкт дослідження: Процеси автоматизованого збору агротехнічних даних (вологість ґрунту, температура, фенотипові параметри рослин) у польових умовах із використанням мобільних робототехнічних комплексів. Предмет дослідження: Методи та алгоритми керування наземною мобільною платформою, оснащеною 6-ступеневим маніпулятором, для контактного та безконтактного моніторингу посівів перцю. Мета роботи: Підвищення ефективності та інформативності моніторингу стану ґрунту та рослин на фермах з вирощування перцю шляхом розробки та дослідження автономної наземної роботизованої системи. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://lib.osau.edu.ua/jspui/handle/123456789/5800 |
| Розташовується у зібраннях: | Кваліфікаційні роботи ЗВО рівня "Бакалавр" та «Магістр» факультету геодезії, землеустрою та агроінженерії |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Магістерська робота Ремнев_new.pdf | 4,74 MB | Adobe PDF | Переглянути/відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.