Please use this identifier to cite or link to this item:
http://lib.osau.edu.ua/jspui/handle/123456789/6237| Title: | Розробка мобільного робота для моніторингу стану посівів : кваліфікаційна робота на здобуття освітнього ступеня «Бакалавр» |
| Authors: | Жиденко А. |
| Keywords: | мобільний робот, агроскаутинг, точне землеробство, комп'ютерний зір, мультиспектральний аналіз, вегетаційний індекс (NDVI), автономна навігація |
| Issue Date: | 2026 |
| Publisher: | Одеський державний аграрний університет |
| Citation: | Жиденко А. Розробка мобільного робота для моніторингу стану посівів : кваліфікаційна робота на здобуття освітнього ступеня «Бакалавр», спеціальність 208 «Агроінженерія». Науковий керівник: проф., д.т.н. К. Дядюра / ОДАУ. Одеса, 2026. 87 с. |
| Abstract: | Об’єкт дослідження: технологічний процес автоматизованого моніторингу стану посівів та параметрів ґрунту із застосуванням наземних робототехнічних комплексів. Мета роботи: підвищення ефективності та оперативності збору просторово-розподілених даних про стан агробіоценозу шляхом розробки автономного мобільного робота-монітора з інтегрованими вимірювальними та оптичними сенсорними системами. |
| URI: | http://lib.osau.edu.ua/jspui/handle/123456789/6237 |
| Appears in Collections: | Кваліфікаційні роботи ЗВО рівня "Бакалавр" та «Магістр» факультету геодезії, землеустрою та агроінженерії |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Дипломна робота Жиденко А..pdf | 3,44 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.