Please use this identifier to cite or link to this item:
http://lib.osau.edu.ua/jspui/handle/123456789/6229| Title: | Адаптація ґрунтообробного агрегату до роботи з системою автоматичного водіння RTK : кваліфікаційна робота на здобуття освітнього ступеня «Бакалавр» |
| Authors: | Тран Д. |
| Keywords: | автоматичне водіння, RTK-навігація, ґрунтообробний агрегат, активне підрулювання, бокове знесення, ПІД-регулятор, гідропривід, точне землеробство, мехатроніка |
| Issue Date: | 2026 |
| Publisher: | Одеський державний аграрний університет |
| Citation: | Тран Д. Адаптація ґрунтообробного агрегату до роботи з системою автоматичного водіння RTK : кваліфікаційна робота на здобуття освітнього ступеня «Бакалавр», спеціальність 208 «Агроінженерія». Науковий керівник: проф., д.т.н. К. Дядюра / ОДАУ. Одеса, 2026. 110 с. |
| Abstract: | Об’єкт дослідження: технологічний процес просторового позиціонування та автоматичного підрулювання причіпного ґрунтообробного агрегату за сигналами супутникової навігації RTK в умовах дії випадкових збурювальних факторів (нерівномірність опору ґрунту, поперечні ухили поля). Мета роботи: підвищення точності та енергоефективності виконання ґрунтообробних операцій шляхом конструктивної адаптації причіпного знаряддя до системи автоматичного водіння RTK та розробки завадостійкого мехатронного контуру стабілізації траєкторії його руху. |
| URI: | http://lib.osau.edu.ua/jspui/handle/123456789/6229 |
| Appears in Collections: | Кваліфікаційні роботи ЗВО рівня "Бакалавр" та «Магістр» факультету геодезії, землеустрою та агроінженерії |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Диплом Тран Д. С.pdf | 4,47 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.