DSpace logo
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://lib.osau.edu.ua/jspui/handle/123456789/6229
Повний запис метаданих
Поле DCЗначенняМова
dc.contributor.authorТран Д.-
dc.date.accessioned2026-08-14T10:52:42Z-
dc.date.available2026-08-14T10:52:42Z-
dc.date.issued2026-
dc.identifier.citationТран Д. Адаптація ґрунтообробного агрегату до роботи з системою автоматичного водіння RTK : кваліфікаційна робота на здобуття освітнього ступеня «Бакалавр», спеціальність 208 «Агроінженерія». Науковий керівник: проф., д.т.н. К. Дядюра / ОДАУ. Одеса, 2026. 110 с.uk_UA
dc.identifier.urihttp://lib.osau.edu.ua/jspui/handle/123456789/6229-
dc.description.abstractОб’єкт дослідження: технологічний процес просторового позиціонування та автоматичного підрулювання причіпного ґрунтообробного агрегату за сигналами супутникової навігації RTK в умовах дії випадкових збурювальних факторів (нерівномірність опору ґрунту, поперечні ухили поля). Мета роботи: підвищення точності та енергоефективності виконання ґрунтообробних операцій шляхом конструктивної адаптації причіпного знаряддя до системи автоматичного водіння RTK та розробки завадостійкого мехатронного контуру стабілізації траєкторії його руху.uk_UA
dc.language.isoukuk_UA
dc.publisherОдеський державний аграрний університетuk_UA
dc.subjectавтоматичне водіння, RTK-навігація, ґрунтообробний агрегат, активне підрулювання, бокове знесення, ПІД-регулятор, гідропривід, точне землеробство, мехатронікаuk_UA
dc.titleАдаптація ґрунтообробного агрегату до роботи з системою автоматичного водіння RTK : кваліфікаційна робота на здобуття освітнього ступеня «Бакалавр»uk_UA
dc.typePreprintuk_UA
Розташовується у зібраннях:Кваліфікаційні роботи ЗВО рівня "Бакалавр" та «Магістр» факультету геодезії, землеустрою та агроінженерії

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
Диплом Тран Д. С.pdf4,47 MBAdobe PDFПереглянути/відкрити


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.