Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://lib.osau.edu.ua/jspui/handle/123456789/6229| Назва: | Адаптація ґрунтообробного агрегату до роботи з системою автоматичного водіння RTK : кваліфікаційна робота на здобуття освітнього ступеня «Бакалавр» |
| Автори: | Тран Д. |
| Теми: | автоматичне водіння, RTK-навігація, ґрунтообробний агрегат, активне підрулювання, бокове знесення, ПІД-регулятор, гідропривід, точне землеробство, мехатроніка |
| Дата публікації: | 2026 |
| Видавництво: | Одеський державний аграрний університет |
| Бібліографічний опис: | Тран Д. Адаптація ґрунтообробного агрегату до роботи з системою автоматичного водіння RTK : кваліфікаційна робота на здобуття освітнього ступеня «Бакалавр», спеціальність 208 «Агроінженерія». Науковий керівник: проф., д.т.н. К. Дядюра / ОДАУ. Одеса, 2026. 110 с. |
| Короткий огляд (реферат): | Об’єкт дослідження: технологічний процес просторового позиціонування та автоматичного підрулювання причіпного ґрунтообробного агрегату за сигналами супутникової навігації RTK в умовах дії випадкових збурювальних факторів (нерівномірність опору ґрунту, поперечні ухили поля). Мета роботи: підвищення точності та енергоефективності виконання ґрунтообробних операцій шляхом конструктивної адаптації причіпного знаряддя до системи автоматичного водіння RTK та розробки завадостійкого мехатронного контуру стабілізації траєкторії його руху. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://lib.osau.edu.ua/jspui/handle/123456789/6229 |
| Розташовується у зібраннях: | Кваліфікаційні роботи ЗВО рівня "Бакалавр" та «Магістр» факультету геодезії, землеустрою та агроінженерії |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Диплом Тран Д. С.pdf | 4,47 MB | Adobe PDF | Переглянути/відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.