Please use this identifier to cite or link to this item:
http://lib.osau.edu.ua/jspui/handle/123456789/5797| Title: | Дослідження розумних сільськогосподарських пристроїв : кваліфікаційна робота на здобуття освітнього ступеня «Магістр» |
| Authors: | Ватан І. |
| Keywords: | SMART FARM, агророботи, точне землеробство, м'які маніпулятори, автономні системи, неструктуроване середовище, IOT |
| Issue Date: | 2025 |
| Publisher: | Одеський державний аграрний університет |
| Citation: | Ватан І. Дослідження розумних сільськогосподарських пристроїв : кваліфікаційна робота на здобуття освітнього ступеня «Магістр», спеціальність 208 «Агроінженерія». Науковий керівник : проф., д.т.н. К. Дядюра / ОДАУ. Одеса, 2025. 77 с. |
| Abstract: | У роботі проаналізовано архітектуру автономних агросистем, що складається з чотирьох ключових компонентів: системи виявлення, мобільної платформи, сільськогосподарського інструменту та менеджера ферми. Розроблено та описано цикли функціонування робота (етапи 0–6), що забезпечують автономне виконання завдань від розгортання до завершення операції. |
| URI: | http://lib.osau.edu.ua/jspui/handle/123456789/5797 |
| Appears in Collections: | Кваліфікаційні роботи ЗВО рівня "Бакалавр" та «Магістр» факультету геодезії, землеустрою та агроінженерії |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Магістерська робота Ватан.pdf | 2,67 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.