Please use this identifier to cite or link to this item:
http://lib.osau.edu.ua/jspui/handle/123456789/6381| Title: | Обґрунтування параметрів та розробка конструкції роботизованого пристрою для точного внесення рідких органічних добрив у ґрунт : кваліфікац. робота на здоб. ОС «Магістр» |
| Authors: | Іваногло М. |
| Keywords: | агроробот, точне внесення добрив, рідкі органічні добрива, ін’єкційне внесення, маніпулятор, ROS, комп'ютерне бачення, змінна норма внесення |
| Issue Date: | 2026 |
| Publisher: | Одеський державний аграрний університет |
| Citation: | Іваногло М. Обґрунтування параметрів та розробка конструкції роботизованого пристрою для точного внесення рідких органічних добрив у ґрунт : кваліфікац. робота на здоб. ОС «Магістр», спец. 208 «Агроінженерія». Науковий керівник : д.т.н., проф. К. Дядюра / ОДАУ. Одеса, 2026. 113 с. |
| Abstract: | Об’єкт дослідження: Процеси автоматизованого внесення рідких органічних добрив у ґрунт із використанням мобільних робототехнічних комплексів. Предмет дослідження: Методи та алгоритми керування наземною мобільною платформою, оснащеною маніпуляційною системою та пристроєм для дозованої ін'єкції рідких добрив у кореневу зону рослин. Мета роботи: Підвищення ефективності використання рідких органічних добрив шляхом розробки та дослідження автономного роботизованого пристрою для точного ін'єкційного внесення добрив у ґрунт. |
| URI: | http://lib.osau.edu.ua/jspui/handle/123456789/6381 |
| Appears in Collections: | Кваліфікаційні роботи ЗВО рівня "Бакалавр" та «Магістр» факультету геодезії, землеустрою та агроінженерії |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Магістерська робота Микола ІВАНОГЛО.pdf | 3,61 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.