Please use this identifier to cite or link to this item:
http://lib.osau.edu.ua/jspui/handle/123456789/5799| Title: | Метод оптимізації та верифікації hil на основі pso-pid для регулювання задньої навіски тракторів гірсько-гористої місцевості : кваліфікаційна робота на здобуття освітнього ступеня «Магістр» |
| Authors: | Колотіло А. |
| Keywords: | трактор, задня навіска, PID-регулятор, алгоритм рою частинок (PSO), HIL-моделювання, гірське землеробство, адаптивне керування, електрогідравліка |
| Issue Date: | 2025 |
| Publisher: | Одеський державний аграрний університет |
| Citation: | Колотіло А. Метод оптимізації та верифікації hil на основі pso-pid для регулювання задньої навіски тракторів гірсько-гористої місцевості : кваліфікаційна робота на здобуття освітнього ступеня «Магістр», спеціальність 208 «Агроінженерія». Науковий керівник : проф., д.т.н. К. Дядюра / ОДАУ. Одеса, 2025. 72 с. |
| Abstract: | Об’єктом дослідження є процес автоматичного регулювання положення та силового навантаження задньої навісної системи трактора в умовах змінного рельєфу. Предметом дослідження є алгоритми адаптивного налаштування ПІД-регулятора методом рою частинок (PSO) та методика їх верифікації з використанням напівнатурного моделювання (HIL). |
| URI: | http://lib.osau.edu.ua/jspui/handle/123456789/5799 |
| Appears in Collections: | Кваліфікаційні роботи ЗВО рівня "Бакалавр" та «Магістр» факультету геодезії, землеустрою та агроінженерії |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Магістерська робота Колотіло.pdf | 2,32 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.