Метод оптимізації та верифікації hil на основі pso-pid для регулювання задньої навіски тракторів гірсько-гористої місцевості : кваліфікаційна робота на здобуття освітнього ступеня «Магістр»

Колотіло А.

Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://lib.osau.edu.ua/jspui/handle/123456789/5799

Повний запис метаданих

Поле DC	Значення	Мова
dc.contributor.author	Колотіло А.	-
dc.date.accessioned	2026-01-14T09:49:30Z	-
dc.date.available	2026-01-14T09:49:30Z	-
dc.date.issued	2025	-
dc.identifier.citation	Колотіло А. Метод оптимізації та верифікації hil на основі pso-pid для регулювання задньої навіски тракторів гірсько-гористої місцевості : кваліфікаційна робота на здобуття освітнього ступеня «Магістр», спеціальність 208 «Агроінженерія». Науковий керівник : проф., д.т.н. К. Дядюра / ОДАУ. Одеса, 2025. 72 с.	uk_UA
dc.identifier.uri	http://lib.osau.edu.ua/jspui/handle/123456789/5799	-
dc.description.abstract	Об’єктом дослідження є процес автоматичного регулювання положення та силового навантаження задньої навісної системи трактора в умовах змінного рельєфу. Предметом дослідження є алгоритми адаптивного налаштування ПІД-регулятора методом рою частинок (PSO) та методика їх верифікації з використанням напівнатурного моделювання (HIL).	uk_UA
dc.language.iso	uk	uk_UA
dc.publisher	Одеський державний аграрний університет	uk_UA
dc.subject	трактор, задня навіска, PID-регулятор, алгоритм рою частинок (PSO), HIL-моделювання, гірське землеробство, адаптивне керування, електрогідравліка	uk_UA
dc.title	Метод оптимізації та верифікації hil на основі pso-pid для регулювання задньої навіски тракторів гірсько-гористої місцевості : кваліфікаційна робота на здобуття освітнього ступеня «Магістр»	uk_UA
dc.type	Preprint	uk_UA
Розташовується у зібраннях:	Кваліфікаційні роботи ЗВО рівня "Бакалавр" та «Магістр» факультету геодезії, землеустрою та агроінженерії

Файли цього матеріалу:

Файл	Опис	Розмір	Формат
Магістерська робота Колотіло.pdf		2,32 MB	Adobe PDF	Переглянути/відкрити

Показати базовий опис матеріалу Перегляд статистики

Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.