http://lib.osau.edu.ua/jspui/handle/123456789/2662 Доктор техн.наук, професор кафедри геодезії та природокористування 2026-04-22T12:14:35Z http://lib.osau.edu.ua/jspui/handle/123456789/2669 Название: ПОЧЕСНА ВІДЗНАКА ІМЕНІ ПРОФЕСОРА М.Г. ВІДУЄВА Авторы: Войтенко С. П., Іванчук О., Карпінський Ю., Тревого І. Аннотация: Микола Григорович Відуєв (1910–1980) – відомий вчений в галузі інженерної геодезії. Основні напрями його наукової діяльності: розроблення теорії математичної обробки геодезичних вимірів, технології побудови спеціальних геодезичних мереж, теорії та практики інженерно-геодезичних вишукувань, інженерно-геодезичного забезпечення будівельно-монтажних робіт, монтажу технологічного устаткування, розроблення моделей дослідження деформації інженерних споруд. 2014-01-01T00:00:00Z http://lib.osau.edu.ua/jspui/handle/123456789/2668 Название: КОНЦЕПЦІЯ СТВОРЕННЯ БАЗИ НОРМАТИВНО-ТЕХНІЧНИХ ДОКУМЕНТІВ ЩОДО СФЕРИ ВИДОБУТКУ КОРИСНИХ КОПАЛИН Авторы: Войтенко С.П., Мазницький А.С., Заболотний В.П. Аннотация: Виконано аналіз сучасного стану справ з використанням нормативно- технічних документів щодо маркшейдерських і геодезичних робіт під час розробки родовищ корисних копалин. Надано рекомендації стосовно концепції створення бази нормативно-технічних документів у згаданій сфері. 2014-01-01T00:00:00Z http://lib.osau.edu.ua/jspui/handle/123456789/2667 Название: ДО ПИТАННЯ РОЗРАХУНКУ ТОЧНОСТІ ВИЗНАЧЕННЯ КООРДИНАТ ТОЧОК ПІД ЧАС АЕРОФОТОЗНІМАННЯ З БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АППАРАТІВ Авторы: Шульц Р.В., Войтенко С.П., Крельштейн П.Д., Маліна І.А.; Schultz R.V., Voytenko S.P., Krelshteinn P.D., Malina I.A. Аннотация: У роботі розглянуто питання виконання попереднього розрахунку точності визначення координат точок за матеріалами аерофотознімання з використанням безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Наведено математичну модель визначення координат за парою аерофотознімків. Математична модель враховує використання даних GNSS для визначення координат центрів фотографування та корегування інерціальної навігаційної системи (INS). Кутові елементи зовнішнього орієнтування у наведеній математичній моделі визначають за допомогою INS. Використовуючи алгоритм перетворення кореляційних матриць отримано строгий вираз для виконання попереднього розрахунку точності. Методом варіювання отримано вираз для розрахунку впливу систематичних похибок. За отриманими виразами виконано дослідження апріорної точності визначення координат для різних умов аерофотознімання. Експериментально розраховано точність аерофотознімання для БПЛА з типовими характеристиками, для створення топографічних карт і планів.; В работе рассмотрены вопросы выполнения предварительного расчета точности определения координат точек по материалам аэрофотосъемки с использованием беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Приведена математическая модель определения координат по паре аэрофотоснимков. Математическая модель учитывает использование данных G для определения координат центров фотографирования и корректировки инерциальной навигационной системы (I ). Угловые элементы внешнего ориентирования в приведенной математической модели определяются с помощью I . С использованием алгоритма преобразования корреляционных матриц получено строгое выражение для выполнения предварительного расчета точности. Методом варьирования получено выражение для расчета влияния систематических погрешностей. По полученным выражениям выполнено исследование априорной точности определения координат для различных условий аэрофотосъемки. В качестве эксперимента была рассчитана точность аэрофотосъемки для БПЛА с типичными характеристиками, которые используются для создания топографических карт и планов.; The paper discusses the questions of preliminary accuracy calculation of the points coordinates on aerial photographs using unmanned aerial vehicles (UAVs). The mathematical model for determining the point coordinates of a pair of aerial photos are presented. The mathematical model takes into account the use of GNSS data to determine the coordinates of the photographing centers and correction of inertial navigation system (INS). The angular exterior orientation in the above mathematical model determined by INS. The main factors that effect on the accuracy of aerial photography are discussed. Using the algorithm for converting the correlation matrices obtained strict expression to perform preliminary accuracy calculation. By the method of variation, the expression obtained for calculation of the effect of systematic errors. The obtained expressions used to study a priori accuracy of the coordinates for different aerial survey conditions. Accuracy of aerial photography for a variety of shooting options are researched. Preliminary accuracy are researched for different heights of photographing and longitudinal overlapping. As an experiment, it was calculated for the accuracy of UAV with typical characteristics are used to create topographic maps and plans. These expressions better able to carry out the design of aerial photography with the help of UAV. 2015-01-01T00:00:00Z http://lib.osau.edu.ua/jspui/handle/123456789/2666 Название: СУЧАСНА ІНЖЕНЕРНА ГЕОДЕЗІЯ. ВИКЛИКИ ТА НОВІ ГОРИЗОНТИ Авторы: Войтенко С., Шульц Р.; Vojtenko S., Shults R. Аннотация: Наведено короткий історичний огляд розвитку інженерної геодезії. Визначено основні етапи її розвитку. На основі аналізу змісту інженерної геодезії та сучасних наукових знань сформульовано сучасне визначення інженерної геодезії як окремої прикладної науки. Виконано аналіз завдань інженерної геодезії, проаналізовано зміни, що відбулися у методах та способах виконання інженерно-геодезичних робіт. Визначено основні проблеми, вирішення яких потребує сучасна інженерна геодезія, та наведено перспективи подальших досліджень.; .Приведен краткий исторический обзор развития инженерной геодезии. Определены основные этапы ее развития. На основе анализа содержания инженерной геодезии и современных научных знаний сформулировано современное определение инженерной геодезии как отдельной прикладной науки. Выполнен анализ задач инженерной геодезии, проанализированы изменения, которые произошли в методах и способах выполнения инженерно-геодезических работ. Определены основные проблемы, в решении которых нуждается современная инженерная геодезия, приведены перспективы дальнейших исследований.; In article, the short historical review of engineering geodesy development is provided. The main stages of engineering geodesy development are defi ned. On the basis of the analysis of the tasks of engineering geodesy and modern scientifi c knowledge modern defi nition of engineering geodesy, as separate applied science is received. The analysis of problems of engineering geodesy is made, changes that happened in methods and ways of performance of engineering geodetic works are analyzed. The main problems, which decision the modern engineering geodesy needs are defi ned and directions of further researches are given. 2016-01-01T00:00:00Z